【新华财经】就像运动员需要反复训练才能完成高难度动作，机器人的每一个精准抓取、每一次灵巧操作，都需要海量数据“喂养”。 真实数据能够提供真实环境中的交互经验，但在采集成本、场景覆盖和边界样本供给方面存在限制；仿真则能够快速扩展场景、生成稀缺样本，并支持可复现、可对比的规模化评测。