【上海证券报·中国证券网】2026年7月20日，殷图网联发布公告称，北京殷图网联科技股份有限公司于2026年7月17日收到由国家知识产权局颁发的两项《发明专利证书》，分别是《一种基于密集特征的正样本异常检测方法和系统》和《物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统》。