【21世纪经济报道】两者之间的差异意味着，机器人不能只依赖视觉。机器人拿起玻璃杯时，需要知道是否已经握住、力度是否会将其捏碎；使用工具时，需要根据接触力不断调整姿态；与人协作时，还要在异常碰撞发生的一瞬间停止动作。触觉既是机器人完成精细操作的重要能力，也是人机协作安全的基础保障。