【经济参考网】如“人形机器人与具身智能技术”专题提出，到2028年，具身智能多模态大模型实现视觉、语言、力触觉、本体状态等不少于四类模态协同融合，多场景感知识别准确率达96%以上；人形机器人专用操作系统内核调度时延不超过20ms，任务调度成功率超99%等。