【21世纪经济报道】21世纪经济报道记者柳宁馨嘉兴报道 在家居场景中，收集机器人叠衣服的实操数据；在商超场景中，捕捉机器人抓取膨化食品等易损商品的实操数据。这正是在浙江清华柔性电子技术研究院工业具身智能实训中心的训练场景。 捕捉这些精细操作数据的关键，是触觉感知等真实交互的支撑。