【大河财立方】如何让机器人在抓取易碎的豆腐和沉重的瓶子之间自如切换，真正能像人一样干活？在浙江清华柔性电子技术研究院，记者找到了答案。 这里研发的柔性触觉感知末端，凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，能像“电子皮肤”一样无缝贴合机器人指尖，实时感知压力、温度、纹理等多维信息。