【21世纪经济报道】去年12月,大晓机器人首次提出这一架构;今年3月,英伟达在GTC大会上发布的Cosmos 3也走了同样的方向。王飞认为,这说明行业趋势正在从传统的VLA走向世界模型,底层逻辑从预测下一个词转向预测下一个状态。 与VLA的核心差别在于平行推演。