【众擎机器人发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken】众擎机器人近日在2026世界机器人大会上发布具身智能引擎EngineAI Awaken。据介绍，该引擎并非单一模型，而是一套由S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层及S4、S5自我成长层构成的五层体系，覆盖运动控制、动作规划与认知推理等环节。其采用“分层异构多频”架构，将2Hz语义推理与100Hz运动控制解耦，以降低大模型计算延迟对机器人实时控制的影响。