【自变量机器人发布自回归世界模型WALL-SS】8月27日，自变量机器人正式发布WALL-SS，即下一尺度自回归世界模型。据介绍，WALL-SS提出了“尺度对齐的动作条件注入”：将机器人动作指令严格对齐到不同生成尺度中，让动作从生成画面的“辅助信号”变为必须遵循的核心条件。