人形机器人灵巧手难点在哪？这款微型电机攻坚狭小驱动难题

【南方都市报】（图片来源：特斯拉） “灵巧手的核心难点，不是让机器人手指动起来，而是如何在极其有限的空间内，同时实现足够的力量、精度、灵活性和可靠性。人的手能够完成抓握、旋转、捏取等复杂动作。